Automatisierung, Mensch-Maschine-Interaktion und neue Geschäftsmodelle.
Robotik für die digitale Fabrik
Die Robotik entwickelt sich stetig weiter. Kollaboration, mobile Anwendungen, die Nutzung von künstlicher Intelligenz, sowie die immer einfacher werdende Bedienung erweitern dieses Feld signifikant. Am Campus Schwarzwald werden diese Themen industrienah in deren Kombination verfolgt.
Am Campus Schwarzwald stehen mehrere industrielle und kollaborative Roboter zur Nutzung in Forschung und Lehre zur Verfügung.
Projektbeispiele
Regionale Innovationspartnerschaft Schwarzwald
Das Projekt Regionale Innovationspartnerschaft Schwarzwald umfasst die Zusammenarbeit und Vernetzung von Studierenden der Universität Stuttgart (spezifisch dem Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb) mit den kooperierenden mittelständischen Industrieunternehmen des Nordschwarzwaldes (spezifisch fischerwerke GmbH & Co. KG, HOMAG Group AG, J. Schmalz GmbH und LEUCO Ledermann GmbH & Co. KG) sowie dem Centrum für Digitalisierung, Führung und Nachhaltigkeit Schwarzwald gGmbH in Freudenstadt. Ziel des Vorhabens ist es neben der Erarbeitung neuer Forschungs- und Lehrkonzepte, frühzeitig künftige Fach- und Führungskräfte auf Masterniveau mit regionalen Unternehmen in Kontakt zu bringen.
Der hier dargestellte Demonstrator zeigt die Forschungsergebnisse von Use Case 1 – Erfassung und Erkennung von vorsortierten, nicht sortenreinen Teilen die sich in undefinierten Positionen in einem definierten 3D-Raum/Kleinladungsträger befinden. Zur Erkennung der Bauteile wurde ein neuronales Netz mit Hilfe einer, in der Game Engine Unity erzeugten, virtuellen Umgebung trainiert. Für das Training wurden sowohl digitale Modelle als auch reale Bauteile verwendet. Die erfassten Bauteile können anschließend vom kollaborierenden Robotersystem aufgegriffen und für die weiteren Arbeitsschritte bereitgestellt werden.
Partner
Gefördert durch
Ansprechpartner
Tobias Riethmüller
Leiter Forschung und Labor
- Forschung und Projekte
- Labor (Production Lab)
- Maker Lab
- Studentische Arbeiten
- Praktika im Bereich Lehre